1978年9月26日，在忠南西海岸安兴试验基地，一枚酷似美国“胜利女神力士”地对空导弹的导弹喷射着火焰升入天空，时任总统朴正熙亲自到现场观看。
该导弹就是韩国第一枚国产地对地导弹“白熊”。
白熊导弹的射程为180公里，把平壤纳入射程之内，当天发射的导弹准确命中了目标。
从此韩国成为世界上第7个可自主研发弹道导弹的国家。
当时，北韩只有射程在50至70公里的蛙式（FROG）5型和7型火箭，没有真正的地对地导弹。
至此，在地对地导弹领域，韩国走在了北韩的前面。
但第二年韩国就被套上了《韩美导弹协议》这一枷锁。
根据该协议，韩国弹道导弹射程不能超过180公里。
而北韩在上世纪80年代初期后加快弹道导弹开发，并取得了显著成果。
北韩在1984年4月成功试射射程为300公里的飞毛腿-B导弹后，1986年和1988年又陆续试射了射程为500公里的飞毛腿-C导弹和飞毛腿B/C导弹，北韩的导弹研发可谓一帆风顺。
而韩国的导弹研发工作进入80年代初中期反而倒退。
当时通过军事政变上台的新政府和军部迫切需要美国的支援，因此在美国的压力下，1982年解散了导弹开发团队，并将武器研发机构国防科学研究所（ADD）职员裁减了三分之一。
限制韩国导弹射程不能超过180公里的《韩美导弹协议》直到2001年才被修改，当时北韩已成功试射或部署了“芦洞”（1300公里）和“大浦洞1号”（2500公里）导弹。
而且修改后的导弹射程也仅增加到300公里，远不及北韩实战部署的导弹射程。
最近以北韩宣布发射“光明星3号”（大浦洞2号）为契机，修改《韩美导弹协议》的呼声也日益高涨。
韩国总统李明博也在接受媒体采访时透露将对协议进行修改。
但要想把导弹协议修改到韩国所希望的程度，还有很多难以逾越的大山。
据悉，美国因为与世界几个国家秘密签订的导弹射程限制双边协议的平衡性问题，表示很难接受韩国的要求。
另外，也有人认为，韩国巡航导弹不受射程限制，而且已开发出射程为1500公里的导弹，所以没有必要非吊死在弹道导弹这棵树上。
但弹道导弹与巡航导弹相比，虽然命中率有所不如，但具有射程远、弹头重量轻、威力大、拦截困难等优点。
如果这次北韩把100公斤重的卫星成功送入轨道，那么韩国有可能陷入和1957年前苏联在人类历史上首次成功发射人造卫星“史泼尼克”后，美国社会遭受巨大冲击相似的“韩国版史泼尼克危机”。
从现在开始要凝结国民的意志和国家力量，推进修改《韩美导弹协议》，大力发展韩国弹道导弹及火箭技术。