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今年5月18日，日本H2A运载火箭成功将韩国“阿里郎三号”卫星送入太空后，日本正式进入海外卫星发射服务市场。
日本于20世纪60年代后期引进美国液体火箭三角洲火箭的相关技术并开发了H2A火箭。
但是，提高火箭推进力的助推器，即辅助火箭则采用了日本自主研发的固体火箭M-V。
这样，推进力比单纯的液体火箭大得多。
日本东京大学教授丝川于20世纪50年代拉开了日本固体火箭研发的序幕。
东京大学于1970年利用固体火箭将日本第一颗人造卫星“大隅号”送入太空轨道，从而使日本成为世界上第四个利用国产运载火箭发射卫星的国家。
进入21世纪后，日本固体火箭发展为M-V，并于2003年成功将“丝川”小行星探测器发射到太空。
固体火箭随时可以改装成导弹。
日本在开发初期为了消除美国的疑虑，总是按照对角线发射固体火箭。
这是因为要想在没有导弹等诱导系统的情况下使卫星进入轨道，必须按照对角线发射。
后来虽然开发了诱导系统，但还是保持对角线发射的传统。
这是在强调日本无意将其改装成武器。
而且，固体火箭通常只搭载用于科研的小型卫星。
如果搭载大型卫星，就可以直接放置弹头，这样会引起研究武器的猜测。
M-V火箭制造到8号后，日本中断了研发工作。
这是因为虽然构造简单，容易发射，但经济效益低。
能发射4至6吨卫星的液体火箭H2A需要90亿日元的开发费用，而发射1.8吨卫星的M-V火箭耗资75亿日元，经济效益较低。
此后，日本将M-V用作液体火箭H2A的辅助火箭，同时开始开发体积比M-V小的Epsilon固体火箭。
这种火箭能发射1.2吨卫星，开发费用仅为30亿日元，经济效益较高。
但是，其他国家仍然怀疑称：“已经拥有世界上性能最优秀的液体火箭，但还不断开发固体火箭，难道不是为了军事目的吗？”