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18-20日韩朝首脑会谈之前，韩方先遣队于本月16日抵达平壤，为会谈做准备。文在寅总统在平壤使用的两辆奔驰防弹车，也用白色幕布遮住了前后车牌，在文在寅住所——百花园国宾馆门前等候。

16日上午6点50分，通过京畿道坡州韩朝出入境事务所（CIQ）的先遣队，在1小时30分钟后通过朝方CIQ，中午之后才抵达平壤的高丽酒店。因为近期暴雨，双向四车道的高速公路到处坑坑洼洼，朝方提供的巴士车速无法超过60公里每小时。从开城到平壤的170公里，花费了3个多小时。路上几乎没有其他车辆，开城工业园区附近的一家加油站也处于关闭状态。

先遣队走入高丽酒店大厅，酒店相关人员鼓掌，连声高呼：“欢迎你们。”

17日上午7点30分开始，进行了两次现场考察的先遣队说：“平壤市内的气氛很平静，并未悬挂宣传首脑会谈的条幅等。”当天正午时分，在高丽酒店二楼的韩方记者团主新闻中心敞开了大门。和2007年韩朝首脑会谈时一样，这里禁止外部出入。