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新世界党前代表朴槿惠在访北5年后出版的自传（《在绝望中成长，在希望中前进》）中详细介绍了2002年5月对北韩平壤进行为期四天的访问并会见北韩国防委员长金正日的经历。
朴槿惠当时访问北韩的身份不是政客，而是向北韩儿童支援医药品的“欧洲韩国基金会”理事。
为了迎接朴槿惠，金正日向中国北京机场派去专机，当朴槿惠抵达平壤顺安机场时，到处是欢迎的人群。
朴槿惠使用的是韩国总统金大中2000年访问北韩时下榻的百花园迎宾馆客房。
朴槿惠于5月13日在百花园迎宾馆会议室同金正日进行了1个小时的单独交谈，当时只有一名速记员陪同。
朴槿惠对金正日评价称：“说话方式和态度令人印象深刻。
”据说，对话刚一开始，金正日就提到了1968年北韩特种部队被派往南韩攻击朴正熙总统一事，他表示歉意称：“当时的极端主义者做错了事。
我觉得很抱歉。
”朴槿惠接着说：“只要南北之间加强交流，互相配合，自然会走向和平统一。
”她称，当时提出了设立离散家属常设会面所、针对受到“不良工程”质疑的金刚山大坝成立南北联合调查团等建议，并得到了肯定答复。
金正日在朴槿惠回国时表示：“有必要绕远（经由中国）回去吗？通过板门店回去吧。
”因此朴槿惠是乘车返回首尔的。
朴槿惠在自传中写道：“在回来的路上意识到‘南北之间如此之近却要绕远来往’，这使我的统一愿望更加强烈。
”朴槿惠2004年接受外媒采访时说，当时向金正日提议“作为（发表7•4联合声明的南北领导人的）后代，我们共同努力维护和平吧”，金正日回答说：“好吧。
”