韩半岛

KAIST研制的HUBO获世界机器人挑战赛冠军

朴根泰/ 朴建炯 朝鲜日报记者

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在美国防部旗下的国防高级研究计划局(DARPA)举办的世界机器人大赛DARPA上,KAIST(韩国科学技术院)研制的韩国最早的人形机器人HUBO获得机器人工学挑战赛(DRC)冠军。

本月5-6日在美国加利福尼亚州波莫纳举行的决赛上,HUBO一举击败来自美国、日本、德国等机器人强国的机器人获得冠军。KAIST科研组在本次大赛上获得了200万美元的奖金。

经过预选有24支队伍进入决赛,比赛两天中要执行8个任务。HUBO高1.8m重80kg,能用两脚走路,是KAIST机械工学科的吴竣浩(音)教授首次研制的机器人。HUBO在45分钟内完成了锁车、上台阶、关闭安全阀等动作。

获得第二名的是来自美国佛罗里达大学的人类机械研究所(IHMC),第三名是卡内基梅隆大学。本次活动始于2013年,日本福冈核电站事故催发了对在类似极限情况下能够活动的机器人的需要。

2001年,KAIST的机械工学科吴竣浩(61岁)教授在没有任何经费支援的情况下,和学生们一起翻阅外国杂志,开始了机器人研究。2004年12月研制出韩国首个人形机器人HUBO。

▲ 当地时间6日,在美国加利福尼亚州波莫纳展览场举行的“机器人工学挑战赛(DRC)”上吴竣浩教授带领的KAIST科研组以“DRC HUBO2”获得冠军,并获得了200万美元的奖金。/朝鲜日报记者 摄影

11年过后的2015年6月6日(当地时间),HUBO在美国国防高级研究计划局(DARPA)举办的“机器人工学挑战赛(DRC)”决赛中,一举战胜来自日本、美国、德国、意大利、香港的机器人,成为世界最优秀的灾难应对机器人。研究人员在“不想输给日本”的精神下14年间终于研制出世界上最先进的机器人。参加本次大赛的5支日本队均处下游。

▲ 当地时间6日,在美国加利福尼亚州波莫纳展览场举行的“机器人工学挑战赛(DRC)”上KAIST科研组的“DRC HUBO2”驾车进入假想灾难地区、用电钻在墙上穿孔、用手转动并关上安全阀门等(照片,从上而下)8个动作全部完美执行,获得冠军。/ DARPA 供图

为参加本次比赛研制的“DRC HUBO2”在膝盖和脚后跟上安装了轱辘。在平地上快速移动时,可以折叠起膝盖,以跪下的姿势利用轱辘前进。作业或上台阶时则使用两条腿前进。这就是“变形机器人”。参加DRC的机器人中能根据用途改变启动方式的只有HUBO。 HUBO如同有人进入体内一般,安全而完美地完成了8种课题。

美国卡内基梅隆大学的“Tartan Rescue ”获得第三名,Tony Stentz教授表示:“HUBO灵活适应周边环境的模样给人留下很深的印象”,“是参赛作品中最适合灾难环境的机器人”。MIT的一位研究人员表示:“我只认为日本是竞争者,从现在起应该同等看待韩国了”。

(本文版权归朝鲜日报网所有,对于抄袭者将采取法律措施应对)

输入 : 2015-06-08 13:54  |  更新 : 2015-06-08 18:32

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