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中国北京市成为全球首个开展付费无人驾驶出租车（RoboTaxi）服务的首都城市。为迎接明年的北京冬季奥运会，北京市提高了创新技术产业的商业化速度。此前，美国加利福尼亚州和亚利桑那州也开始运营付费无人驾驶出租车，但在首都城市大规模开展无人驾驶出租车商业化服务北京尚属首个。无人驾驶出租车是指运营除特殊情况以外，大部分情况下，无需驾驶员介入，由车辆自行驾驶的“L4级”自动驾驶车辆的出租车事业。对此，英国《金融时报》（FT）评价称：“随着无人驾驶出租车的大规模商业化，中国自动驾驶企业有望成为优步等美国汽车共享企业的竞争对手。”

25日，中国《新京报》报道称：“即日起，北京市民可以通过手机应用呼叫和乘坐百度和小马智行两家企业运营的付费无人驾驶出租车。”据报道称，付费无人驾驶出租车目前在北京南部大兴区的经济技术开发区60平方公里范围内运营，投入车辆在100辆左右。车内虽配备辅助驾驶员，但大部分情况由车辆自行驾驶。因并非完全无人驾驶，运营时间限制在上午7点到晚上10点。

最引人注目的是车费。参与本次项目的百度和小马智行为扩大用户群体，推出了破天荒的优惠政策。小马智行无论行驶距离长短，每次乘坐仅收取4.9元（约合910韩元）。百度的起步价为18元（约合3400韩元），按计价器收取费用，但提供可享1折以上折扣的优惠券。短途出行时，车费可能比小马智行还要低。中国当地有舆论分析称：“此前，百度进行小规模试运营的无人驾驶出租车因价格是普通出租车的两到三倍，没能成功吸引到用户”，因此这两家企业短期内会持续适用优惠政策。

据中国《新京报》报道称，截止去年底，中国开展自动驾驶测试的城市达到27个。除百度和小马智行以外，还有许多企业开始涉足无人驾驶出租车领域。24日，中国代表电动汽车制造商之一的小鹏宣布：“2022年下半年，小鹏汽车将开始探索RoboTaxi业务。”北京市在此次运营付费无人驾驶出租车之前，向参与企业开出的条件是：“需具备载客累计行驶20万公里，载客至少3万次以上的经验。”截止第三季度，百度累积载客11.5万次，小马智行除中国以外，在美国完成了共计800万公里的测试，远超这一标准。

此外，韩国也有有望从明年开始看到无人驾驶出租车穿梭于首尔市中心。25日，现代汽车在京畿道一山Kintex举行的“2021首尔车展”上展示了IONIQ 5车型的无人驾驶出租车，并宣布：“将从明年上半年开始在首尔试运营无人驾驶出租车。”