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据悉，朝鲜于13日试射了使用固体燃料的火星-18型ICBM（洲际弹道导弹），此次试射没有像以往一样以高角发射，而是以能够构成实质性威胁的正常角度（30-45度）发射。虽然发射后，导弹飞行轨道从正常角度改为了高角度，但朝鲜在初期阶段以正常角度发射ICBM尚属首次。

据推测，当时日本紧急发布北海道避难令很可能是因为探测到朝鲜导弹发射初期采用的是“正常角度”。火星-18型在发射体一级分离前以正常角度飞行，之后垂直升空，沿高角轨道飞行，达到3000公里的最高点后，坠落在东海上的日本EEZ（专属经济水域）以外。有分析认为，通常ICBM最高点为6000公里，此次数值折半正是因为在一级分离前以正常角度飞行。

14日，据朝鲜中央通讯社报道称，以固体燃料而非液体燃料为基础的ICBM于13日进行了试射。并将新型固体燃料ICBM命名为“火星-18型”。

关于此次火星-18型发射，报道称：“旨在确认大功率固体燃料多阶段发动机的性能和各级分离技术，以及不同功能性操纵体系的可靠性，评价新型战略武器体系的军事效用。”

报道就各级推进体分离解释称：“一级设定为沿标准弹道飞行（正常角度）的方式，二级和三级设定为高角方式，采用了延时分离启动方式”，以此来限制最大速度。

报道主张称，为了调整飞行距离，一级以正常角度飞行后实施分离，二级和三级以高于正常角度的高角方式实施分离。

报道称：“分离的一级和二级推进体分别在咸镜南道金野郡虎岛半岛前10公里处海上和咸镜北道渔郎郡以东335公里处海上安全坠落”，并表示导弹的功能达到了“设计上的要求”。

据悉，与以往的发射方式不同，朝鲜此次采用了导弹垂直发射10米以上后在空中点火的“冷启动”（Cold Launch）方式。据分析，因固体燃料ICBM比液体燃料ICBM发射冲击力更大，为了保护发射台等设施遂采取了冷启动的方式。

当天，金正恩、女儿金主爱、妻子李雪主、妹妹劳动党副部长金与正等参观了训练。

有分析认为，随着朝鲜在ICBM一级分离前成功以正常角度进行发射，ICBM的开发取得了新的进展。韩国军事专家、国防安保论坛事务局长申钟宇（音）表示：“要完全以正常角度发射ICBM，朝鲜也会感到负担”，“依我看就是出于这个原因，调整为只有一级分离前以正常角度发射，二三级改为高角发射”如果以正常角度发射，稍有不慎会落入日本等其他国家领土或领海等造成破坏，因此这次调整为一级以正常角度发射。舆论认为，朝鲜还会在此基础上继续开展二级、三级以正常角度飞行后分离的试验。

去年底，关于朝鲜发射ICBM，韩国专家对各级分离、再入大气层技术提出疑问，并分析质疑朝鲜以正常角度发射的能力，金与正驳斥称：“试试看不就知道了？”对此，印度-太平洋司令部司令（海军上将）约翰·阿奎利诺曾表示：“如果朝鲜向太平洋地区发射ICBM，将立即予以击落。”

与此同时，朝鲜当天还公开了火星-18型藏在道路隧道中的场景。据推测，13日发射的火星-18型也是藏在同一条隧道中突然取出并发射的。固体燃料ICBM的发射准备时间相较于液体燃料缩短了三分之一左右，仅需短短的十几分钟。由此，韩美当局掌握发射动态将变得更加困难。有舆论担忧，随着火星-18型ICBM的亮相，事前捕捉导弹迹象并进行先发制人攻击的“杀伤链”等韩美导弹防御体系的一条主线或失去作用。