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31日上午6点29分左右，朝鲜在平安北道东仓里一带向南发射宇宙发射体，但在非正常飞行后坠落在了西海於青岛以西200多公里处的海上。

当天，据韩国联合参谋本部称：“今日（5月31日，周三）06点29分左右，韩国军观测到朝鲜在平安北道东仓里一带向南发射了一枚‘朝鲜主张的宇宙发射体’”，“发射体经过白翎岛西侧远海上空，在於青岛以西200多公里的海上进行非正常飞行后坠落。”联参还指出：“韩美正在合作开展进一步的分析。”

据悉，韩国军方倾向于认为朝鲜发射体发射可能遭遇失败。

军方正在分析，发射体是从东仓里现有的发射台，还是从在建的第2发射场发射的。据悉，军方通过东海、西海海上的宙斯盾舰以及地面的“青松”弹道导弹监视雷达等进行了探测。

这是2016年2月7日发射“光明星号”后，朝鲜时隔7年再次发射声称搭载了卫星的发射体。朝鲜退出《不扩散核武器条约》（NPT）后进行核武研发，发射宇宙发射体的行为违反联合国安理会的决议。原因是宇宙发射体的发射技术与弹道导弹的相差无几，而弹道导弹是核弹头的投掷（运载）与打击手段。29日，朝鲜预告发射军事侦察卫星时，韩美日三国以“违反联合国安理会决议”为由敦促朝鲜停止发射。