在17日下午首播的《三剑客》第一集《初次见面》中,赴京城汉阳参加武科考试的朴达香(郑容和饰)和自称“三剑客”的昭显世子(李阵郁饰)、许胜浦(杨东根饰)、安民瑞(郑海仁饰)初次相遇,如同命中注定。
朴达香留宿期间发现了受士大夫唆使袭击登科候选人的团伙,追击他们的时候在街头偶遇“三剑客”。四人合力追赶,将团伙成员全部消灭。朴达香遇到的三人正是昭显世子和他的护卫武士许胜浦、安民瑞。
朴达香向正欲离开的三人询问姓名,昭显世子只留下一句“三剑客”就离开了。之后他们再次命运般地重逢了。
再次相遇的纽带是朴达香随身携带的情书。礼曹判书姜硕期(音)大人的女儿姜允瑞(徐贤真饰)成了世子嫔,而对此事毫不知情的朴达香带着姜允瑞送的情书想要寻找恋人,昭显世子认为他犯下谋反罪,两人再次见面。
最终,两人作为同一个女人过去和现在的男人,结下了奇妙的缘分。