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18日，韩国统一部长权宁世就尹锡悦政府的无核化路线图“大胆的构想”表示：“我认为，如果有明确的无核化意志，可以在谈判前期先行探讨美朝关系正常化问题。”也就是说，在朝鲜完全弃核前，如果无核化意志明确，可以先行采取相应措施，即美朝关系正常化。

当天，在国会召开的外交统一委员会全体会议上，国民之力议员太永浩提问，能否采取像美中建交时那样“先建交，后解决问题”的“基辛格方式”，权宁世回答称：“基辛格方式我也表示同意。”

他表示：“在大胆的构想中，我认为，在最后阶段势必会有朝鲜和美国建交的内容”，“将这个进展放在开头、中间还是最后，可以有很多的说法。我认为，放在开头也无妨。”也就是说，通常朝鲜彻底弃核和美朝建交被认为是无核化路线图的最后阶段，但也可以考虑对这个阶段加以调整的选项。

关于“大胆的构想”初期举行南北首脑会谈的问题，他表示：“在谈判阶段没有特别考虑首脑会谈。”但他表示：“首脑会谈可能会成为无核化过程中里程碑式的刺激乃至要素。”

关于朝鲜前一天发射巡航导弹一事，他表示：“将其视为对大胆的构想的回应不甚妥当”，“将其解读为进一步发展他们自己武器体系的行为难道不更加合理吗？”

另外，当天出席外交通商统一委员会的外交部长朴振就中国最近提及萨德（THAAD，末段高空区域防御系统）“三不一限”的情况表示：“萨德问题系大韩民国的安保主权问题，并非可以（与中国）协商的问题”，“上一届政府如果更加明确这一立场，三不问题也不会像现在这样没完没了。”中国主张称，韩国政府在不追加萨德系统，不加入美国导弹防御体系（MD），不发展韩美日三方军事同盟的“三不”基础上，还宣布了限制萨德运用的“一限”。