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6月1日，英伟达的“GTC台北2026”在台湾举行。英伟达首席执行官（CEO）黄仁勋站在舞台上，身后的屏幕放着一张20多款世界各国人形机器人的“合照”。里面有美国的Agility Robotics、Figure AI，中国的宇树、智元机器人，德国的NEURA Robotics，韩国的Rainbow Robotics、LG电子人形机器人等，国籍、外形可谓是五花八门。不同厂商的人形机器人之所以齐齐亮相英伟达活动，是因为它们都靠英伟达平台训练与驱动。黄仁勋表示：“我们正与世界上几乎所有开发机器人相关系统的企业合作。”这等同于宣告，英伟达虽不造机器人躯体，但掌握所有机器人的“大脑”。

如果说中国依托庞大的硬件生态攻略人形机器人市场，美国瞄准的就是人形机器人的“大脑”。美国抢占了人工智能（AI）的基础，决定机器人如何去看、学习、判断和行动。韩国汉阳大学机器人工程系韩在权教授表示：“如果说中国机器人发展的是运动能力，美国聚焦的是识别与判断情况的推理能力”，“在实现上述功能的人形机器人大脑领域，美国走在前头。”

外形各异但全都“by英伟达”

6月22日，在美国芝加哥举行的北美规模最大机器人展会“AUTOMATE 2026”也上演了类似的一幕。形形色色的人形机器人都被贴上了“Accelerated by Nvidia（使用英伟达技术）”标识，意思是所有人形机器人均搭载英伟达人形机器人专用芯片，或在英伟达虚拟训练场进行过学习。

美国企业早早认定“机器人基础模型（RFM）”相当于人形机器人的大脑，是决定性能的核心，并致力于开发相关技术。同时原原本本地代入“IT产业成功公式”，亲自设计尖端IT设备，生产组装在中国、印度等人力成本低的地区进行。最具代表性的就是英伟达。2024年3月，英伟达发布机器人基础模型“GR00T”，首次提出通用机器人大脑构想。随后，英伟达又推出了人形机器人“虚拟训练场”，按学习内容驱动身体的“机器人专用芯片”，完成了人形机器人全套解决方案。机器人厂商无需自研人形机器人操作系统，使用英伟达产品即可进行训练并实现升级。据市场调查企业ABI Research推算，全世界超过80%的人形机器人使用英伟达的机器人平台。

美国掌握大脑生态

2025年，摩根士丹利发布《人形机器人100》报告称，在全球15家人形机器人大脑企业中，有10家（67%）是美国企业。中国仅有1家（百度）。事实上，科技企业普遍将美国企业的机器人基础模型视作标准。谷歌DeepMind发布了控制人形机器人行走、保持平衡、手部操作等全身动作的“Gemini Robotics 2”，Physical Intelligence发布了机器人自行组合学习过的动作完成新任务的“π0.7”。现在已经形成了这种定式，即哪怕机器人的躯体不同，但驱动身体进行学习和判断的方式需要参照美国企业制作的“通用教科书”。

最近，中国的智元、宇树等也开始自主研发机器人大脑，但与美国的差距依然巨大。因为即便造出了中国产机器人大脑，学习与驱动芯片，以及虚拟训练工具仍需依赖美国的技术。韩国KIST AI·机器人研究所所长金益宰表示：“中国也在尝试将AI力量与机器人相结合，但美国的最尖端机器人智能仍大幅领先”，“而中国正依靠海量产业数据与现场实证在追赶这一差距。”