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在方形擂台上，戴着护具和拳击手套的机器人笨拙地挥舞拳头。在绿色草坪球场上，穿着红色或蓝色背心机器人的5对5足球赛踢得正酣。它们做出类似打架的动作，但动不动就会绊倒。不过很快就会利用脚踝、膝盖的关节重新站起来。而在观众席上，人类正在为它们呐喊加油。上周末，“2025世界人形机器人运动会”在中国北京召开。美国、德国等16个国家参赛，项目包括田径、体操、拳击、足球等，共计26个。

▶如果说足球、拳击还只是幼儿园运动会水平，1500米赛跑的水平最接近人类能力。金牌得主是中国宇树的H1人形机器人，成绩为6分34秒，按人类水平相当于男性业余选手的平均成绩。人类的世界纪录是3分26秒。H1穿着印有“具身智能”字样的背心完成了比赛。主办方宣传称，本届运动会所有正式比赛都是可自主判断、自主控制的具身智能机器人的盛会。

▶而就在4个月前中国举办的“机器人马拉松”中，部分机器人还允许远程操控。在那场半程马拉松比赛中，冠军成绩为2小时40分，时速约为8~9公里，此次H1的时速达到了12~13公里。当时，大部分机器人刚出发就摔倒或者中途退赛，此次几乎都完成了比赛，而且银牌、铜牌的成绩与金牌相差也不算大。也就是说，技术、成绩都在向上靠拢。当然，目前与人类的最高速度还相差甚远。

▶在对比人类与机器人的奔跑能力时，南非共和国的义肢短跑选手奥斯卡·皮斯托瑞斯经常会被提及。他天生没有腓骨，1岁时膝盖以下的双腿被截肢，靠着特殊碳纤维材质、形似刀片的义肢奔跑，因此被称为“刀锋战士”。2012年，他曾参加伦敦奥运会，成绩为10秒91（100米）、45秒39（400米），与非残疾的顶级精英选手也难分高下。

▶据悉，机器人目前尚未攻克的课题是“全身协调”和“关节控制”。华盛顿大学机器人工程系教授塞缪尔·巴顿认为：“仅从最新技术角度看，机器人的个别腿部零部件、动力装置性能本身不亚于猎豹，但整合这些零部件完成跑步这种复杂动作还存在诸多局限性。”跳跃、落地、转向这些动作要同时满足速度、力量、细微平衡的条件，需要极为复杂的全身协调和关节控制。但这些终究只是时间问题。人类与“实体AI”之间差距的缩小速度正快得可怕。