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30日，在韩美联合军演中，美军放飞的侦察无人机被韩军误认是“不明飞行物”，采取了击落行动。虽然美军方面已向韩军通报了训练计划和内容，但由于韩军的实务部门未向上级报告，才导致了这一事件的发生。虽然避免了误击，却引发了对军内纪律松弛以及韩美之间沟通问题严重的担忧。

30日下午，京畿道坡州的陆军第一军团拉响了警报。在军事分界线（MDL）以南约3公里的最前沿地区，用于监视朝鲜无人机渗透的热成像监视设备（TOD）和局部防空雷达发现了不明航迹。在民间出入控制线（民控线）以北出现“不明飞行物”后，第一军团在获得地面作战司令部的批准后，发出了进入防空作战的“白鹤”指令。

当天下午3点30分左右，参谋本部向记者团通报称：“经确认，是正在训练的美方无人机。”让陆军第一军团紧张不安的“不明飞行物”是正在参加韩美海军陆战队联合训练KMEP的美军海军陆战队下属的无人侦察机。据悉，在确认为美军无人机之前，韩军已做好击落作战的准备，还准备了地面防空武器和直升机，但实际并未开火。

美军事先向韩军通报了训练计划，在临近训练时还发送了关于无人机的公文。但韩军实务部门并未报告，因此未采取传播措施。

美国已做了通报……而军方却发布了防空作战的“白鹤”指令

30日，韩国陆军将与韩国海军陆战队一同训练的美军无人侦察机误认是敌机，差点将其击落，军方内外批评这是严重的问题，需要全面检查汇报和通报体系等。由于盟国无人机的飞行情况没有被好好汇报至军队指挥部，差点引发击落盟国无人机的重大事故。

当天下午，民控线北侧出现“不明飞行物”，军方将其视为敌机，下达了“白鹤”指令。在下达相当于应对朝鲜无人机入侵的准备态势指令后，军方紧急派遣直升机等对不明飞行物进行搜索。还动员了车轮型高射炮“天虎”（K-30W）和其他防空资产，做好了拦截的准备。但据说该无人机的航迹和外形等与普通的朝鲜无人机存在差异。

最终，军方通过TOD等手段追踪了该无人机约1小时30分钟，但并未进入实际的拦截程序。军方消息人士表示：“听说因为关于无人机最初是从哪个方向飞来的判断不准确，造成了很大的混乱。虽然幸好没有误将美军的无人机击落，但如果真的遇到朝鲜新型无人机渗透的情况，说不定我们眼睁睁地就着了它的道儿。”

据民控线以北地区居民等透露，当天下午2点30分左右，江原道铁原地区等地的居民也收到了内容为“铁原地区发现无人机，需紧急转移至附近避难所或控制所外”的短信。但当天无人机并未在铁原地区飞行，韩军正在调查发送短信的人的身份。

在此过程中，得知参与韩美海军陆战队每年举行20-30次左右的例行训练“韩美海军陆战队联合演习（KMEP）”的“不明飞行物”实为美军海军陆战队所有。两国海军陆战队当天分别放飞无人机，进行了用武器准确打击目标点的练习。美国海军陆战队还出动了洛克希德·马丁公司制造的“跟踪者”系列侦察无人机，可以在低空进行监视侦察，确认是否命中目标。第一军团的TOD等设备发现了从距离军事分界线最近的射击场——京畿道坡州市临津江边的“Story射击场”起飞的该无人侦察机。

当天，该无人机的高度在700英尺左右，根据韩军标准，需事先通知陆军地面作战司令部。美军已向韩军实务部门通报了训练计划，并在临近训练时发送了关于无人机的相关公文。但据说韩军实务部门漏报了这一情况，因此未采取通报的措施。美军在未得到韩军明确答复的情况下仍出动了无人机，是否存在程序的问题尚待确认。驻韩美军表示：“美国海军陆战队目前正在确认事故的经过。”

也有人指出这种问题并非第一次出现。今年2月，驻韩美军在西海上空进行大规模空中演习期间，美中战斗机发生对峙，韩国国防部长官安圭佰就此事向美方提出抗议，称美方未事先通报便进行了训练。对此，驻韩美军表示“已向韩方通报了（训练的）情况”，驻韩美军司令杰弗里·布伦森“对国防部长官和联参议长未能及时收到报告表示了遗憾”。美军方面称，虽然已向韩方实务部门通报了训练计划，但并未向安圭佰等人报告。

当天在Story射击场，由于还有参加联合训练的韩军海军陆战队中队规模的兵力，因此陆军和海军陆战队之间缺乏沟通也被指出是个问题。韩国战略问题研究所专业研究委员林哲均（音）说：“这是表明有必要对韩美之间的空域管理、飞行计划共享、指挥控制、状况通报体系进行全面检查的一个事例。”