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31日，据朝鲜中央通讯社报道称，朝鲜中程弹道导弹（IRBM）火星-12型验收射击取得成功。验收射击是指在生产并部署的导弹中随机挑选后验证其质量的试验发射。此举相当于对外证实了火星-12型正在进行生产并部署的事实。

31日，朝中社报道称：“前一天，根据国防科学院和第二经济委员会等相关机构的计划对地对地中远程弹道导弹‘火星-12型’进行了验收射击试验。”报道还表示：“验收射击试验的目的是对地对地中远程弹道导弹火星-12型进行选择检阅，以验证整个武器体系的准确性。”

报道补充道：“国防科学院确认了生产的火星-12型武器体系的准确性、安全性和运用效果。”此外，报道还公布了火星-12型从移动式发射车辆（TEL）上发射的场景，以及安装在战斗部（弹头）的摄像头拍摄的地球照片。但报道并未提及朝鲜国务委员长金正恩是否到场参观。

此前，据韩国联合参谋本部称，朝鲜于前一天上午在慈江道舞坪里一带向东海海上发射了一枚中程弹道导弹。在韩国，射程为3000-5000公里的弹道导弹被归类为中程导弹，而朝鲜称其为中远程导弹。

朝鲜以高角发射的该导弹飞行距离约为800公里，最高高度约为2000公里。如果以30至45度的正常角度发射，最大射程可达4500-5000公里。鉴于平壤到美国关岛的距离为3400多公里，该武器相当于可以直接打击美国领土。报道称：“国防科学院考虑到周边国家的安全，在朝鲜西北部地区以朝鲜东海海上最大高角发射体制进行了试射。”

这是自2017年11月发射洲际弹道导弹（ICBM）级的火星-15型后，朝鲜首次试射中程以上级别的导弹。朝鲜最后一次发射中程弹道导弹是2017年9月的火星-12型。当时，金正恩到场参观并宣布实现战力化。