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12日，朝鲜向东海海上发射了弹道导弹，距离6日向东海发射短程弹道导弹仅时隔6天。当天，国家安保室与国防部、联合参谋本部（联参）等有关机构召开“紧急安保局势检查会议”，称朝鲜发射弹道导弹“违反联合国安理会决议”，敦促其停止发射。

据联参称，当天上午6点左右，监测到朝鲜从元山一带向东海海上发射了1枚弹道导弹。联参称：“监测到的朝鲜导弹飞行超700公里，韩美正在精密分析准确参数。”朝鲜短程弹道导弹KN-23（朝鲜版伊斯坎德尔）最大射程在700~800公里，但联参并未明确表示是“短程弹道导弹”。原因可能是朝鲜缩短射程试射准中程弹道导弹，或试射的是短程高超音速导弹。

据日本防卫省称，朝鲜当天发射的弹道导弹飞行最高点为90公里。这高于现有KN-23的顶点高度（50~60公里），推测是在高空测试高超音速滑翔弹头。韩国统一研究院首席研究委员洪珉称：“可能是测试用短程弹道导弹KN-23弹体结合高超音速滑翔弹头。”

韩国国防研究院（KIDA）研究委员刘志勋（音）表示：“（此次发射）目的可能是验证供应俄罗斯导弹的可靠性，或者针对乌克兰战场上发现的问题进行性能改良测试。”据外媒报道，乌克兰情报部门判断称，本月以来，朝鲜正向对乌战线部署约90人的导弹部队，负责操作KN-23系列导弹。

另外，朝鲜此次挑衅恰逢17日启动的韩美联合军演“乙支自由护盾”（UFS）之前。此前，朝鲜一直称韩美的UFS军演是“北侵演习”且反应敏感。同日，朝鲜以外务省第一副相张金哲名义发表谈话称，韩国政府引进核动力潜艇的计划是“对（朝鲜的）安全及海上主权的严重挑战”。