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日本在28日发布的年度例行防卫白皮书中表明立场称：“对于朝鲜是否会对废弃核武器和导弹采取具体行动，有必要打起精神观察到底。”

日本防卫白皮书指出，朝鲜国务委员长金正恩用文件表明无核化意志的意义很大。此外，关于朝鲜的动态，白皮书说：“朝鲜的军事行动对我国（日本）而言，是前所未有的重大而紧迫的威胁，正在明显伤害地区和国际社会的和平与安全。（6月）美朝首脑会谈之后，我们现在对朝鲜核武器和导弹威胁的基本认识没有发生变化。”

继去年之后，今年的防卫白皮书也写明了朝鲜体制动摇的可能性。防卫白皮书说：“有人指出（朝鲜内部的）贫富差距扩大，外国信息流入以及社会管控松弛等，因此我们在关注体制的稳定性。”

有人批评说，每年发行的防卫白皮书支持了安倍想通过改宪，把自卫队的根据加入宪法的立场。

防卫白皮书表示：“日本固有领土——北方领土（指千岛群岛）和竹岛（日本对‘独岛’的称呼）的领土问题依然存在，尚未解决。”主张了对独岛的领域权。白皮书还加入了将独岛划入日本领土的地图。为此，韩国外交部当天召唤日本驻韩国总公使到外交部大楼，进行了强烈抗议。