韩半岛

韩获得首届国际无人船舶大赛亚军

朴建炯 朝鲜日报记者

在美国海军研究所(ONR)主办的世界最早的国际无人船舶大赛中,代表韩国参赛的KAIST对获得亚军。韩国研究无人船舶时间不到1年,成绩却超过研究时间超过10年的国家,令人惊讶。

KAIST 5日宣布,海洋系统工学领域的金振焕(音,44)教授近日在美国海军研究所主办的“第一届国际无人船舶大赛”中获得亚军。该比赛在新加坡举办,美国麻省理工学院队(MIT)获得冠军。

▲ 金教授的团队最近在美国海军研究所主办的“第一届国际无人机器人船舶大赛”中获得亚军。麻省理工学院队(MIT)获得冠军。图为5日在大田甲川演练的画面。/朝鲜日报记者 摄影

该比赛在马尼拉港前海举办,来自韩国、美国、澳大利亚、日本、新加坡等15个国家的代表队派出无人船,船只进入足球场大小的比赛场地,完成任务后返回。

在比赛中,无人船需要通过水下声音探知装置找到入口,进入海中,在水下各种声音中分辨出任务声音,并将准确的发声位置传递至本部。此外,还需要使用视频处理装置,在多个码头中找到任务码头后停靠。接着,无人船需要感知海面上的3种颜色信号灯,并将信号灯的顺序报告给本部,最后避开障碍物从从出口出去。

装载有控制系统、惯性导航中心、水下声音探知装置、通信模块等设备的无人需要在没有人为操纵的情况下,完成航路识别、水下声音探索、自动靠近码头、浮标远程观测和水上障碍物识别•回避这5个任务。据悉,比赛前主办方仅透露了任务的大概内容,障碍物和码头位置灯全部保密,目的就是为了更好地评价无人船的自动操作能力。

KAIST研究无人船的时间不到一年,却在比赛中击败研究时间为10年以上的日本东京大学和新加坡国立大学。金教授表示:“我去年年底参加了海洋水产部的创意大赛,被选为韩国代表,那时候才开始学习有关无人船舶的基础知识。”

据悉,金教授的团队由2名本科生和11名研究生组成,他们查找控制系统、惯性导航中心、水下声音探知装置、通信模块等各种相关技术的资料,还接受企业的帮助,完成了参赛无人船的制作。参赛船只长4.5m, 宽 3m, 高 1.1m ,能够在海面以9.3㎞(5海里)的时速航行6小时。




输入 : 2014-12-06 10:39  |  更新 : 2014-12-06 11:19

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