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韩国联合参谋本部说，北韩22日晚6时左右向正在距离西海北方界线（NNL）南侧10余公里远的韩方海域执行日常警戒任务的巡逻艇附近发射了两枚炮弹。炮弹落在了距离舰艇150米的海上，韩军舰艇未受损。韩国军方推测认为，这是北韩发射的海岸炮，但准确的发射位置尚未确定。韩军发现巡逻艇附近窜起两个水柱，确定了北韩开炮的事实。

韩方导弹快艇随即向北方界线往北2公里海上的离自己最近的北韩警备艇附近发射了5枚炮弹回应。韩国战斗机也紧急飞往北方界线严阵以待。韩国军方6时20分疏散了在近海捕鱼的20余艘渔船，并向延坪岛居民下达了紧急疏散令。

之前的20日，北韩3艘警备艇等入侵至北方界线以南1.1公里，韩海军舰艇发出警告并发射了10余枚炮弹后，它们才退回北方界线以北。北韩军队西南战线司令部21日将韩海军的警告射击定性为“军事挑衅”，并威胁“大小船只都将成了精准打击的目标”。

韩军当晚8时20分左右通过电话向北韩通报：“对北韩的军事挑衅发出严正警告，北方对此负有全部责任。”