安德鲁王子当天上午11点从首尔乘坐直升机抵达了安东市庆尚北道厅。在听取庆尚北道知事李喆雨对道厅的讲解后,前往河回村。300多名居民在村口迎接了王子的到来。王子向挥舞着太极旗和英国国旗迎接他的居民挥手致意。在忠孝堂厢房前驻足的安德鲁王子,和20年前女王一样脱鞋入内。20年前女王脱鞋的事情就曾在英国当地媒体上引起了轩然大波。足以见得他对韩国传统的尊重。
王子在布置了和女王相同的生日宴的澹然斋朗读了女王的信件。女王在信中道:“对当时的生日宴一直记忆犹新”,“真心希望河回村居民、安东市和庆尚北道的各位都能够好事常伴。”安东市长权宁世当天向安德鲁王子赠送了韩纸套装和碗作为纪念品。当权宁世介绍道:“这是拥有一千年历史的韩纸”时,安德鲁王子随即问道:“来到安东,道厅附近的树林是千年的树林,瓷器上的鹤也是千年的鹤”,“那么在安东生活是不是能活上一千年呢”,引得在场的人都笑了起来。
安德鲁表示:“能够重走一遍母亲走过的路,我感到非常高兴”,“英国与大韩民国的关系非常特别”,“像这样创造机会再次庆祝过去共同举办过的活动,将成为两国关系的重要契机。”
安东市决定称20年前女王走过的和这次王子重访的32公里区间为“The Royal Way”,意为“王族之路”。而此前的名称是“Queen' s Road”,意为“女王走过的路”。