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29日，日本海上保安厅称，接到朝鲜通知将于5月31日0时至6月11日0时期间发射人造卫星。对此，韩国外交部表示：“朝鲜所谓的‘卫星发射’严重违反了禁止利用弹道导弹技术进行一切发射行为的联合国安理会决议。”外交部还表示：“这是无法用任何理由洗白的违反行为”，“如果最终强行发射，需承担相应的代价和痛苦。”至此，朝核与导弹发射造就的韩半岛紧张局势或因此事再次升级。

在此之前，朝鲜曾多次公开发射侦察卫星的计划。据推测，朝鲜或在平安北道铁山郡东仓里发射场，在可转为ICBM（洲际弹道导弹）发射用的远程火箭上搭载侦察卫星进行发射。当天，韩国国家安全室判断，朝鲜公开了“假借卫星名义的远程弹道导弹发射计划”，由国家安保室长赵太庸主持召开了紧急国家安全保障会议（NSC）常任委员会会议。既然韩国政府提及“相应的代价”，预计在朝鲜发射导弹后，将通过国际社会推进进一步的对朝制裁措施。这是自2016年2月后至今，朝鲜时隔7年多再次发射“人造卫星”。当天，韩美日三国的朝核首席代表也举行电话协商，商讨应对方案。

25日，韩国进行了“世界”号火箭的第三次发射，将多颗人造卫星送入轨道，其他国家也大多在不受国际社会干涉的情况下，持续推进宇宙发射体和卫星的发射计划。但联合国将朝鲜发射宇宙发射体的行为认定为“非法”。原因是朝鲜此前将搭载卫星的远程火箭发射用于ICBM等弹道导弹的开发，联合国安理会遂将发射卫星也列为制裁对象。日本NHK报道称：“迄今为止，朝鲜四次在通报发射人造卫星后，将发射体送上天，其中有两次将某种发射体送入轨道，但并未发挥卫星功能”，“防卫省认为，朝鲜的发射行为是为了精进远程弹道导弹技术。”

2021年1月，朝鲜劳动党第八次代表大会提出“国防科学发展与武器系统开发五年计划”，而发射侦察卫星正是该计划的核心任务之一。4月，朝鲜宣布“军事侦察卫星1号”建造完成，16日，金正恩在进行“非常设卫星发射筹备委员会”项目的现场指导后，批准了委员会的“后续行动计划”。也就是说，在计划首次公开2年半后付诸实施。

有分析认为，朝鲜之所以执着于研发侦察卫星，目的是收集韩美军最新动向等，用于准备与执行战争所需的情报。在此之前，朝鲜一直通过黑客袭击等网络战，或者间谍、小型无人机渗透等方式侦察韩美动向。但若为进行攻击准备，在不受天气影响的情况下，收集最新实时情报的最有效手段非侦察卫星莫属。天气不好时无法放飞无人机，若想收集釜山、镇海等后方地区情报，无人机还存在飞行距离等方面的局限性。

据韩国军方人士称：“如果朝鲜成功发射军事侦察卫星，对于美国在韩半岛部署的战略资产，以及爱国者导弹发射台等在韩部署的主要战斗力的位置和目标，朝鲜将比现在更加迅速和准确地掌握上述情报。”也就是说，在朝鲜已经开发出战术核导弹等对韩打击武器的情况下，如果再拥有侦察卫星，就同时拥有了可以看准出击的“眼睛”和“拳头”。另有舆论担忧，朝鲜还可能提高卫星技术，继而发射能够扰乱或破坏韩半岛上空的韩美卫星等情报资产的“杀手卫星”。

据推测，朝鲜的卫星发射很有可能在平安北道铁山郡东仓里发射场朝向西海进行。根据朝鲜向日本通报的朝鲜火箭坠落预测地区，专家推测，本次朝鲜火箭推力高于2012年12月的银河3号和2016年2月的光明星4号。日本NHK报道称：“（残骸等）坠落预测海域共3处，分别是西海2处海域和菲律宾东部1处海域，均在日本专属经济水域（EEZ）之外。”

韩国国立海洋调查院根据刊登日本海上保安厅提供的航行警报事项的资料推测，朝鲜的一级火箭将坠落在远离全罗北道群山的西海海域，整流罩（卫星保护盖）将坠落在远离济州岛的西侧海域，二级火箭将坠落在菲律宾吕宋岛的东侧海域。韩国国家战略研究院导弹中心主任张英根（音）表示：“据推测，一级火箭性能将远超此前的银河3号”，“二级火箭的燃烧时间变长，飞行速度大幅提升，从结果来看意味着一二级火箭的总推力更大了。”

但舆论评价称，即使朝鲜将侦察卫星成功送入轨道，其分辨率也有很大的可能会远低于正式侦察卫星。近日，美国战略与国际研究中心（CSIS）首席研究员约瑟夫·贝穆德斯在自由亚洲电台节目中，谈及朝鲜侦察卫星的性能称：“如果发射成功，分辨率为3米或更低的水平。”若想发挥正常的侦察卫星的作用，至少要具备1米以下的分辨率。美国目前运营有5~10cm级分辨率的KH系列侦察卫星，韩国军方也计划发射分辨率为30cm以下的侦察卫星（电子光学相机）。

与此同时，日本政府当天在接到朝鲜发射卫星的通报后，认为发射体或残骸可能会坠落在本国领域，发布了“破坏措施命令”。但全球范围内都没有拦截卫星发射的先例，如果发射体残骸没有侵犯日本领域，实际进行拦截的可能性极低。