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21日下午，位于大邱达城郡大邱庆北经济自由区的HD现代机器人工厂。在出入口附近安装的铁窗内，3米高的黄色机械臂吊着重量锤来回移动。该公司的主力产品HS220机器人正在接受出厂前的最后验收。挂着220公斤重量锤的机械臂没有发出任何噪音，柔和地上下左右不停地移动。公司相关人士表示：“要在运行过程中驱动所需的各种动作4个小时以上，确认是否有问题。”工厂一侧已经包装好第二天出货的35台机器人。

此前，韩国是“购买机器人使用”的国家。代表每10万名工人中机器人比例的机器人密集度连续多年保持在世界最高水平，但机器人零部件的国产化率仅为40%。以2021年为准，韩国机器人单品和零部件出口额只有1.35万亿韩元（人民币约73.85亿元），占全球机器人市场规模（约243亿美元）的4%。

但近期这一结构正在发生改变。包括HD现代机器人在内，斗山、三星、韩华等大企业都进军了机器人市场，甚至还进军初创企业，韩国正在转变为“制造和销售”机器人的国家。

大企业在汽车和电子的基础上进军机器人产业

HD现代机器人工厂还生产防疫用机器人。HD现代机器人一直以传统工业机器人为主力，但今年年初新设了协作机器人制造线。新推出了在工厂或办公现场与人一起工作的协作机器人，还有在餐厅、机场、医院等地使用的服务机器人等。HD现代机器人的产业机器人营业组组长刘承允（音）表示：“我们认为，在性能方面几乎赶上了全球产业机器人市场的强者日本和欧洲企业。我们会扩大技术能力，打造新一代产品。”

将机器人作为未来增长动力的不仅是HD现代机器人。斗山机器人公司致力于在没有额外安全装置的情况下与人类一起工作的协作机器人。斗山机器人公司总销售额的70%左右来自北美和欧洲。今年年初，三星投资了协作机器人初创企业Rainbow Robotics公司。Rainbow Robotics开发了2足、4足步行机器人和协作机器人RB系列。韩华也计划10月将协作机器人和无人搬运车（AGV）业务分开，成立新的法人“韩华机器人公司”。产业研究院研究委员朴尚洙（音）说：“最近汽车、电子等国内主要机器人需求企业直接进军机器人产业，期待产生协同效应。”

瞄准“缝隙市场”的初创企业

韩国初创企业在食品、外卖、服务等缝隙市场（niche市场）崭露头角。创业公司Neubility在过去6年多的时间里一直运营自动驾驶配送机器人NEUBIE，在大学校园和首尔瑞草区等试点地区将食品送到家（建筑物）门口。以这一经验为基础，计划从明年开始正式量产并进行海外出口。在美国硅谷创业的Bear Robotics公司开发出了在餐厅里自动提供服务的服务机器人“Servi”，吸引了日本软银的投资，目前在美国和日本服务机器人市场排名第一，累计销量超过1万台。

由5名KAIST出身人士于2020年创业的Aniai开发出了在1分钟内烤好汉堡肉饼的自动化机器人“Alpha Grill”。 Alpha Grill将于下月进驻美国纽约主要汉堡品牌卖场，正式进行实证测试。这种机器人可以每小时烤200张肉饼。Aniai代表黄建弼表示：“我们自行改造了机器人手臂，通过机器学习（machine learning）设计了机器人的精细动作。如果机器人性能可靠，也值得挑战海外市场。”开发咖啡师机器人、冰淇淋机器人等服务机器人的XYZ、开发物流中心用自动驾驶机器人的TWINNY等韩国机器人初创企业也吸引了超过100亿韩元（人民币约5460万元）的初期投资，备受期待。