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22日，朝鲜方面主张称，前一天晚上发射的1号军事侦察卫星已经进入正常运行轨道。如果报道属实，朝鲜在5月和8月两次发射失败后，第三次发射侦察卫星取得成功。

当天，朝鲜中央通讯社报道称：“2023年11月21日22点42分28秒，在平安北道铁山郡西海卫星发射场，国家航空宇宙技术总局成功发射了搭载侦察卫星“万里镜-1号”的新型卫星运载火箭“千里马-1型”。”

报道还表示：“千里马-1型按照预定飞行轨道正常飞行，并在发射705秒后的22点54分13秒将侦察卫星‘万里镜-1号’准确送入轨道。”

朝鲜国务委员金正恩在当地参观了发射，并向航空宇宙技术总局的科学家和技术人员致以祝贺。朝中社还表示，航空宇宙技术总局还将向朝鲜劳动党第八届中央委员会第九次全体会议提交近期内追加发射数颗侦察卫星的计划。

上述报道是在军事侦察卫星发射约3个小时后发布的。

此前，朝鲜通知日本海上保安厅，计划在11月22日至12月1日之间发射卫星，却提前一天在夜间突然发射了军事侦察卫星。

朝鲜此次发射军事侦察卫星距离8月24日上一次发射时隔89天的时间。5月31日，朝鲜发射了搭载侦察卫星“万里镜-1号”的宇宙发射体“千里马-1型”，但由于二级火箭点火失败，最终坠落在全罗北道群山于青岛以西200多公里的海上。此后的8月24日，一级火箭和整流罩（一二级火箭连接部位）虽然坠落在朝鲜预告地点的附近，但从二级火箭推进阶段开始飞行出现差池导致发射失败。最终，二级火箭坠落地点略微偏离了预告地点。