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联合参谋本部表示，朝鲜2日上午6点53分左右从平壤一带向东海发射了一枚疑似中程弹道导弹的飞行器。这是朝鲜在上月18日韩国政府举行民主主义首脑会议时发射弹道导弹后，时隔15天再次发起挑衅。韩美日三国当天举行了旨在遏制朝鲜威胁的联合空中演习。此举被理解为具有对朝鲜发射弹道导弹的警告性质。

当天朝鲜发射的导弹飞行了600多公里后落在东海上。就中程弹道导弹而言，其飞行距离比较短。但有人指出，这可能是为了避免导弹飞到俄罗斯而故意调整了射程。虽然韩国军方正在分析详细的数据，但推测认为此举是在测试装载了固体燃料的中远程高超音速导弹。朝中社上月20日曾表示，在金正恩的参观下，在西海卫星发射场进行了安装在新型中远程高超音速导弹上的固体燃料发动机的地面点火试验。固体燃料导弹与液体燃料导弹不同，无需加注燃料的过程，因此可以实现迅速发射。

对此，韩美日三国在可以使用核武器的美国B-52H战略轰炸机的参与下，进行了联合空中演习。这是根据去年承诺韩美日三国联合军演定期化的戴维营三国首脑会议协议，于今年首次实施的军演。B-52H、B-1B“兰瑟”和B-2“幽灵”都是美军使用的三大战略轰炸机之一。该轰炸机最多可搭载31吨射程200公里的核弹头空对地导弹等炸弹，飞行6400公里以上并在轰炸目标后返航。

当天在济州岛东南方向的韩日防空识别区（ADIZ）重叠区域进行的演习中，韩国空军的F-15K战斗机、美国空军的F-16战斗机、日本航空自卫队的F-2战斗机等参加了演习。韩国军方当局表示，此举的目的是“遏制和应对朝鲜日益升级的核导威胁”。美国印太司令部当天发表声明称：“我们敦促朝鲜不要进一步采取非法和造成不安定的行为。”

韩美日当天还通过外交渠道进行了三方协商。韩国外交部朝核外交企划团团长李埈一、美国国务院对朝高级官员朴正炫(Jung Park)、日本外务省亚洲大洋洲局审议官滨本幸也在韩国国会选举之前同意密切关注朝鲜进行追加挑衅的可能性，并保持紧密合作。

此外，韩国政府当天宣布对参与朝俄合作的2艘俄罗斯船只、2家俄罗斯机构和2名个人实施单边制裁。首先，将装载大量集装箱往返于俄罗斯和朝鲜运送军需物资的俄罗斯船舶“LADY R”和“ANGARA”指定为制裁对象，未经韩国当局许可，这两艘船只不得进入韩国港口。另外，包括IT人员在内的参与朝鲜劳工输出的俄罗斯企业“Intellect LLC”和“Sodeistvie”，以及这两家企业的代表分别被指定为制裁的对象。