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据韩国联合参谋本部称，31日，朝鲜向东海发射了一枚疑似洲际弹道导弹（ICBM）的弹道导弹。

联参称：“今天上午7点10分左右，军方发现朝鲜从平壤一带向东海上空发射了一枚弹道导弹”，“推测为以高角度发射的远程弹道导弹。”

联参还表示：“军方在提高警戒态势的同时，将与美日当局紧密共享‘朝鲜弹道导弹’相关情报，维持完全的应对态势。”

据NHK报道，日本防卫省称，当天上午7点11分左右，朝鲜发射了1枚弹道导弹，并推测于上午8点37分左右，坠落在北海道奥尻岛西侧。坠落点在日本EEZ（专属经济区）之外。防卫省称，该弹道导弹当天的飞行时长为1小时26分钟，是朝鲜迄今为止发射的弹道导弹中飞行时间最长的一次。

当地时间30日，韩美国防部长在美国华盛顿召开韩美安保协议会（SCM），并就朝鲜向俄罗斯派兵一事宣称：“（韩美）一致表示最强烈的谴责。”此言一出，朝鲜紧接着发射了弹道导弹。

这距离上一次9月18日的朝鲜弹道导弹挑衅时隔43天。当时，朝鲜从平安南道价川一带向东北方向发射了数枚短程弹道导弹（SRBM）。事后，朝鲜导弹总局宣布：“新型战术弹道导弹‘火星炮-11丙-4.5’和改良型战略巡航导弹的试射工作取得成功。”