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韩国联合参谋本部31日上午发表了谴责朝鲜发射远程弹道导弹的对朝声明。朝鲜当天上午7点10分左右从平壤一带向东海发射了一枚远程弹道导弹。

联合参谋本部作战部长安赞明（音）当天在新闻发布会上表示：“朝鲜发射远程弹道导弹，明显违反了联合国安理会禁止弹道导弹技术应用和科学技术合作的决议。我军谴责金正恩政权非法鲁莽的挑衅行为，强烈敦促立即停止持续喷洒污物和放飞垃圾气球、向俄罗斯派遣炮灰雇佣兵、准备核试验等危害韩半岛和国际社会和平与稳定的行为。尽管我军一再警告，但朝鲜仍持续进行非法挑衅。我们再次严正警告，今后发生的所有事态的责任完全在于朝鲜。”
联合参谋本部表示，韩美当天为应对朝鲜发射远程弹道导弹，实施了大规模联合空中演习（自由旗帜）。韩美两国110多架飞机和无人机参加，在西海和中部内陆空域进行了战术飞行和精确轰炸训练。

安装了精密制导武器的韩国空军F-35A、F-15K、KF-16等战斗机和美国空军、海军陆战队的F-35B、F-16等战斗机及MQ-9无人机等参加了这次演习。联合参谋本部在公布演习事实的同时，公开了F-15K攻击并炸毁模拟朝鲜移动式发射架（TEL）目标的照片。据分析，此举旨在向当天TEL发射ICBM的朝鲜发出警告信息。

联合参谋本部评价说：“通过这次大规模联合空中演习，韩美联合防卫能力展示了旨在应对朝鲜的核导威胁的压倒敌人的能力。特别是具备了精确打击敌方移动式发射目标、突破假想敌雷达网、快速且精密打击战争领导层的应对能力。”

联合参谋本部补充说：“为了应对朝鲜的追加挑衅，我军将在韩美间的紧密合作下追踪监视相关动向，以韩美联合防卫态势为基础，保持压倒性惩罚朝鲜任何挑衅的能力和态势。”

朝鲜当天发射的弹道导弹以高于正常角度的高角发射，飞行1000公里后落入东海。推测为此前火星-18型导弹的改良型。日本当局推测，这是朝鲜ICBM中飞行时间最长的一次，达到86分钟。这是朝鲜今年以来自去年12月18日首次发射ICBM火星-18型后，时隔10个月第一次发射ICBM。

此前，韩美国防部长当地时间30日在美国华盛顿召开韩美安全协议会议（SCM），宣布对朝鲜向俄罗斯派兵“用一个声音进行最强烈谴责”后，朝鲜发射了ICBM。