2010年,卢比奥进入参议院后,很长一段时间都在外交委员会、军事委员会工作,是一位精通外交、安全事务的专家,并且对朝鲜持谴责立场。他来自一个古巴移民家庭,他过去曾表示:“得益于美国提供的自由和机会,我接受了高等教育,甚至成为了参议员,但在距离我长大的佛罗里达不远的古巴,人们在独裁、贫困中挣扎,只有精英阶层锦衣玉食”,“而在韩国和朝鲜也存在同样的现象。”他谴责称:“非武装地带(DMZ)以南的韩国享受自由和富足,年轻人怀揣梦想和希望生活,而朝鲜和古巴一样,只有精英们衣食无忧,民众饱受饥饿的折磨。”
卢比奥还表示:“朝鲜并非政府,而是掌控一定区域的犯罪集团。”他评价金正恩是“情绪不稳定,过度自信。”他还十分关注东北亚局势,在2016年总统竞选候选人讨论中,他曾要求时任日本首相安倍晋三就日军慰安妇问题做出诚挚的道歉。针对“如果当选总统将乘坐专机访问哪里”的提问,他回道:“将访问同盟”,依次例举了以色列、韩国、日本。他还曾公开支持前韩国总统朴槿惠的“和平统一”构想,并表示:“统一的自由、民主韩国将带给所有韩国人和平、繁荣和自由。”
在中国问题上,卢比奥则是议会中首屈一指批判性人物。他反对中国国家主席习近平访问美国,并称:“不能铺设红毯”,还多次公开提及中国敏感的新疆维吾尔自治区的人权问题。他对中国母公司运营的社交媒体平台“TikTok”也持否定立场。如果他当真出任国务卿,在特朗普二期执政中,他将带头执行对华强硬政策。他虽重视人权、看重外交流程正当性,但在乌克兰战争问题上,他表示:“战争陷入胶着,有必要做出结论”,赞成特朗普提出的终战论。