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24日，日本防卫省公布了疑似朝鲜发射的洲际弹道导弹（ICBM）坠落在本国海上的画面。

防卫省在官网称，当天下午2点33分许，朝鲜向东海方向发射弹道导弹后，立即出动海上自卫队的海上巡逻机P-3C和F-15战斗机，前往青森县前海搜集损失信息。

当时，F-15战斗机在空中捕捉到疑似与朝鲜发射的弹道导弹有关的物体，并公开了相关视频画面。

据防卫省公开的视频显示，在F-15战斗机附近上空出现了疑似为弹道导弹降落产生的白烟。

日本防卫省称，朝鲜当天发射了疑似新型ICBM级的发射体，发射体在飞行71分钟后坠落在日本专属经济水域（EEZ）——北海道渡岛半岛以西约150公里处。据推测，发射体的飞行距离约为1100公里，最高高度超过6千公里。