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朝鲜25日发射的导弹是疑似新型ICMB“火星-17型”的1枚导弹和2枚短程弹道导弹。这是今年以来的第17次武力示威，也是首次将射程可达到美国本土的“火星-17”型和用于打击韩国的短程弹道导弹混在一起发射。有分析认为，朝鲜此举是为了牵制美国总统拜登访韩后加强的韩美同盟，所以同时发射了针对两国的导弹。

联合参谋本部表示：“当天上午6点、6点37分、6点42分前后（分别）发现从朝鲜平壤顺安一带向东海发射了3枚弹道导弹。”韩国军方说，第一枚疑似ICBM的弹道导弹飞行距离约为360公里，高度约为540公里，速度8.9马赫。韩国军方对相关导弹参数等进行推测，认为该导弹是新型洲际弹道导弹“火星-17型”。被称为“怪物ICBM”的火星-17型导弹长23-24米，直径2.4米，最大射程可达1.5万公里，能够打击美国本土全境。军方了解到，该导弹的一级推进器燃烧达到一定水平，还进行了级间分离。

联合参谋本部说：“第二枚弹道导弹在高度约20公里处消失。第三枚弹道导弹是飞行距离约760公里，高度约60公里，速度为6.6马赫的短程弹道导弹。”消失意味着在韩国军方探测雷达中消失，意思是在飞行过程中因坠落或低空飞行等原因无法探测到导弹。韩国军方推测，第二、第三枚弹道导弹是在飞行最后阶段为躲避拦截，能够进行二次爬高（pull-up：滑降和上升）不规则飞行的“朝鲜版伊斯坎德尔（KN-23）”。日本防卫相当天也宣布第三枚导弹“按不规则轨道飞行”。

韩美两国军队在朝鲜发射首枚导弹约4小时20分钟后的当天上午10点20分左右，在江原某部队向东海分别发射了“玄武-2”和“ATACMS”各一枚。韩国空军在前一天的24日提前发现了朝鲜弹道导弹挑衅的迹象，实施了30多架F-15K战斗机全副武装进行地面滑行的“大象漫步”演习。

专家就朝鲜混合发射洲际导弹和短程弹道导弹一事解释称：“这是为了在展示核弹头发射手段多样化的同时，最大限度地升级对韩美两国的警告。”其实火星-17型导弹具有可容纳2-3枚核弹头的多弹头分导再入（MIRV）的形状，KN-23改良型导弹也可以在弹头部分搭载战术核弹头。朝鲜也可能是为了同时发射具有不同飞行高度和射程的导弹，测试韩美导弹的应对能力。

有分析认为，朝鲜发射弹道导弹的时间（25日上午6点至6点42分）也是在战略上经过计算的。当时，结束韩日巡访的美国总统拜登正在乘坐专机前往华盛顿的途中。也就是说，这是对韩美首脑在首脑会谈上写明“作为遏制扩张手段的核武器”、运用美国战略资产、扩大韩美联合军演等对朝安保合作信息的正面抵抗。

但推测认为，朝鲜在拜登巡访韩日期间（本月20日至24日）没有进行挑衅，是因为新冠疫情的流行和被认为是金正恩“军事老师”的国防省总顾问玄哲海的葬礼等。外交消息灵通人士说：“最近朝鲜主张新冠肺炎死亡者连续两天为0，内部认为已经进入了稳定状态。玄哲海的出殡仪式和遗体告别仪式也将于22日结束，所以朝鲜应该认为可以进行武力示威了。”