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当地时间10月30日，韩国总统文在寅在意大利罗马会议中心举行的G20（二十国集团）峰会欢迎仪式上会见了美国总统拜登。两人是在前往拍摄合影的途中遇见的，因此会面只持续了2至3分钟。这是继6月的英国G7峰会后时隔4个月的韩美首脑会晤。文在寅向拜登提及前一天与罗马教皇方济各的会面称：“教皇祝愿韩半岛和平，并表示如果收到（朝鲜的）邀请，将访问朝鲜。”考虑到翻译的时间，在只能说上寥寥几句的短暂会面中，文在寅最先提及朝鲜问题。据青瓦台称，文在寅在会见其他外国首脑时也主要谈及了朝鲜问题。

拜登站立着将手放在文在寅肩膀上寒暄道：“文在寅总统都来了，G20峰会也会很顺利的。”文在寅表示：“听说您昨天会见了教皇，我也见了”，并传达了教皇的访朝意向。拜登称：“这是好消息”，“你（在解决韩半岛问题上）正取得进展。”当天，除了这场短暂的碰面以外，韩美首脑没有举行双边会谈。

文在寅于10月28日抵达罗马。29日，文在寅首个行程访问了梵蒂冈教廷，并询问了教皇方济各的访朝意向。文在寅称：“如果教皇有机会访问朝鲜，将成为韩半岛实现和平的动力。”对此，教皇称：“如果（朝鲜）发出邀请，我将欣然前往。”但在教廷的报道资料中并未提及访朝事宜。青瓦台在新闻发布会上强调了教皇的访朝意向，但教廷在正式发表中却对此只字未提。2018年，文在寅访问教廷后，青瓦台也曾宣称，教皇有意访朝，但最终未能成行。对此，有言论指出，青瓦台抱着期待对教皇的礼节性回答进行了过度解读。

文在寅访问罗马的4天3夜期间，在与其他首脑的会谈中，主要呼吁对方对朝鲜问题和韩半岛政策给予支持。在与法国总统埃马纽埃尔·马克龙举行会谈后，青瓦台表示：“文在寅强调了尽早重启韩朝、美朝对话的重要性，并称韩美正为重启对话进行各方面的努力。”10月30日，文在寅同欧盟（EU）委员会主席乌尔苏拉·冯·德莱恩举行了双边会谈。31日，会见德国总理默克尔和澳大利亚总理斯科特·莫里森时，文在寅也谈及了韩半岛和平问题。