美国国家宇航局(NASA)喷气推进实验室在当地时间14日网上举行的美国地球物理学会年度学术大会上,公开了代替带轮子的探测器(移动型机器人)进行火星地形和洞穴探险的机器狗。
该机器人是将美国波士顿动力公司的四脚移动机器狗Spot改造成了火星探测用。喷气推进研究所给这种机器人取名为“Au Spot”,称它可以自主(Autonomous)行走。现代汽车集团11日决定收购波士顿动力公司。
NASA的科学家们表示:“Spot向地下走,即使摔倒也能重新站起来,很适合探测火星的地形。”Spot的重量仅为此前探测器的十二分之一,非常敏捷。据悉,在试验中,Spot的时速可达5公里,跟人步行的速度差不多。目前,探测火星的“好奇号”时速仅为0.14公里。
Au Spot可以用多种传感器搜索周围。它配备了用激光反射波探知距离和障碍物的雷达,还安装了光学相机、红外线相机和动作传感器,可以绘制出周边地形的3D(立体)地图。研究人员还表示,该机器狗具备AI学习功能,可以识别障碍物和科学研究对象的地形。通信组件在地下勘探期间,可以实现无线传输数据。
NASA的研究团队今年年初在美国国防部下属的防卫高级研究计划局(DARPA)主办的地下探索机器人竞赛中获得了第一名,证明了Spot的能力。研究团队上个月在论文事前公开网站上公开了Spot在由台阶连接的建筑中制作的3D地图。
Spot目前正在与火星地形相似的加利福尼亚北部的熔岩洞穴中训练地下探索能力。NASA的研究团队表示:“机器狗将来会在火星表面和地下执行革命性科学任务,可以探测到之前无法接近的地形。”