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现代汽车的机器火星犬Spot“已受命进行火星探测”

用四只脚自动行走的AI机器人,可前往粗糙的土地和地下

李永完 朝鲜日报记者

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▲ 机器狗Spot正在探索与火星地形相似的地下洞穴。/ NASA
现代汽车集团收购的波士顿动力公司的机器狗将展开火星探测。

美国国家宇航局(NASA)喷气推进实验室在当地时间14日网上举行的美国地球物理学会年度学术大会上,公开了代替带轮子的探测器(移动型机器人)进行火星地形和洞穴探险的机器狗。

该机器人是将美国波士顿动力公司的四脚移动机器狗Spot改造成了火星探测用。喷气推进研究所给这种机器人取名为“Au Spot”,称它可以自主(Autonomous)行走。现代汽车集团11日决定收购波士顿动力公司。

▲ NASA喷气推进实验室开发的火星探测机器狗“Au Spot”。/ NASA
此前火星探测由“机遇号”、“好奇号”等火星探测器负责。但用轮子移动的机器人只能在平坦的土地上行走。科学家们希望在火星上探测的地形大多在粗糙的地面和地下。

NASA的科学家们表示:“Spot向地下走,即使摔倒也能重新站起来,很适合探测火星的地形。”Spot的重量仅为此前探测器的十二分之一,非常敏捷。据悉,在试验中,Spot的时速可达5公里,跟人步行的速度差不多。目前,探测火星的“好奇号”时速仅为0.14公里。

Au Spot可以用多种传感器搜索周围。它配备了用激光反射波探知距离和障碍物的雷达,还安装了光学相机、红外线相机和动作传感器,可以绘制出周边地形的3D(立体)地图。研究人员还表示,该机器狗具备AI学习功能,可以识别障碍物和科学研究对象的地形。通信组件在地下勘探期间,可以实现无线传输数据。

▲ 机器狗Spot一边走台阶一边制作的建筑物3D地图。/ NASA
之所以动用机器狗进行火星探测,是因为将来必须在地下洞穴建立火星有人基地。地下洞穴可以阻挡火星表面的紫外线、极度寒冷和沙尘暴。此外,地下洞穴也是寻找过去生活在火星上的生命体的最佳场所。

NASA的研究团队今年年初在美国国防部下属的防卫高级研究计划局(DARPA)主办的地下探索机器人竞赛中获得了第一名,证明了Spot的能力。研究团队上个月在论文事前公开网站上公开了Spot在由台阶连接的建筑中制作的3D地图。

Spot目前正在与火星地形相似的加利福尼亚北部的熔岩洞穴中训练地下探索能力。NASA的研究团队表示:“机器狗将来会在火星表面和地下执行革命性科学任务,可以探测到之前无法接近的地形。”

输入 : 2020-12-31 10:54  |  更新 : 2020-12-31 14:17

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