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韩国军方15日晚8点50分成功打捞出了沉入全罗北道群山于青岛以西200多公里处75米深海泥滩里的朝鲜太空发射体二级火箭机身。机身上写着“天马”两个字。这距离朝鲜上月31日从平安北道东仓里发射的军事侦察卫星发射体未能进入目标轨道并坠毁过去了半个月。韩国军方在其坠落1小时后找到了暂时漂浮在海上的部分运载火箭残骸，此后在残骸下沉后，投入了海难救助战队（SSU）的深海潜水员、3500吨级水面舰艇救援舰统营舰（ATS-Ⅱ）、光阳舰（ATS-Ⅱ）以及搜索世越号和天安舰等时曾使用过的清海镇舰（ASR21）等展开了打捞行动。

联合参谋本部16日表示：“15日8点50分左右打捞出了朝鲜主张为太空发射体的部分残骸。由水面舰艇装载并运至京畿道平泽海军第二舰队司令部，在韩美合作下进行了精密分析。”机身外侧用韩文写着“天马”两个字，尚未了解到其确切的含义。当初朝鲜宣布这次的发射体以“千里马”命名。公布的名称和机身上的字样存在差异。韩国军方消息人士说：“军方也存有疑问。我们正在了解为什么写的不是‘千里马’，而是‘天马’。”

从打捞地点到第二舰队司令部，为了机身安全而尽量减少震动，比平时的行驶速度更慢，所以花费了10多个小时。

这次打捞工作安排在前一天夜间进行，但联合参谋本部和国防部记者团将通知国民的报道时间定在大约12小时后的16日上午9点。这是因为考虑到打捞工作在夜间的极致情况下进行，而且将打捞上来的机身运至第二舰队司令部等行动还尚未完成。对此，联合参谋本部和记者团设定了“Embargo”（暂缓报道），并在打捞行动结束后，于上午9点同意解除Embargo。

联合参谋本部透露，打捞上来的机身为长15米、直径约2-3米的圆柱形。推测认为，这是由一、二、三级火箭组成的发射体的二级部位。三级的上端部分所搭载的朝鲜军事侦察卫星“万里镜”不在这次打捞的机身上，也没有在周边海域发现。联合参谋本部表示：“对万里镜等其他残骸的搜索行动正在持续展开。”

军方在发射体坠落1小时后成功迅速发现了这次朝鲜发射体的残骸，但打捞起来并非易事，花费了15天的时间。打捞初期，军方试图在圆柱形机身的两端部位绑上高张力绳索（钢丝）后将其拉上来，但在此过程中，由于机身表面光滑，发生了钢丝滑脱的情况。

还发生了由于机身上部和中部的接口在打捞过程中承受不住压力的情况，导致机身部分受损。对此，海军在分节部分安装了曲尺形挂钩，上端用小规模爆炸装置打孔后挂上钢丝，在下端也用这一办法安装了钢丝绳，等候水流最缓慢的时间，于15日晚8点-8点50分前后将其牵引了上来。

军方相关人士表示：“这次打捞对象的机身表面没有凸出的部分，形态光滑，没有可以挂住钢丝以固定的地方，和之前的其他打捞行动相比难度更大。尤其是发射体的二级部位可能有氧化剂等发射燃料，目标是最大限度地保持未损坏的原状打捞上来，所以花了很长时间。”

在这次打捞过程中，包括曾用于搜索世越号和天安舰等的清海镇舰（ASR21）在内，3500吨级水面舰艇救援舰统营舰（ATS-Ⅱ）、光阳舰（ATS-Ⅱ），以及海难救助战队（SSU）深海潜水员都有突出表现。韩国军方考虑到这次朝鲜发射体落入了中国和公海，所以在打捞地点周围部署了多艘韩国舰艇，限制中国船只的接近。因为在公海上，先打捞的一方可拥有打捞物的所有权。实际上，中国向朝鲜发射体坠落地点派遣了多艘船只，除了韩方打捞出水的朝鲜发射体机身外，还搜索了其他残骸，并观察了韩方的行动。

韩国军方计划在韩美合作下对这次打捞物体进行精密分析。军方当局期待此举对了解朝鲜的太空发射体、弹道导弹开发水平等提供决定性的帮助。军方认为附近海域会有更多残骸，将继续展开搜寻行动。

朝鲜金正恩公开表示要提高对韩打击精度，监视韩美的主要战斗力资产，于上月31日发射了搭载“万里镜1号”侦察卫星的太空发射体“千里马”。但发射体在一级火箭分离后，因二级引擎未能启动，坠落在于青岛附近海域，太空发射体发射失败。朝鲜承认了失败，预告称会进行新一轮发射。