环郁陵岛公路建设工程作为郁陵岛综合开发计划之一始建于1963年3月。1976年开始正式施工,到2001年为止总投资达790亿韩元(约合人民币4.83亿元),首先开通了44.55公里中的39.8公里。
剩余区间多为由海岸悬崖构成的高难度区间,再加之项目经费没有找落,导致工程被推迟。2008年,环岛公路被指定为国家支援地方道路,获得了1,276亿韩元(约合人民币7.8亿元)的国家经费,完全开通指日可待。庆尚北道与郁陵郡自2011年12月开始着手建设未开通区间路段。建设了苧洞(1,527米)、天府(1,955米)、观仙(77米)等3条隧道与一座桥(32米)。郁陵郡还决定对环岛公路中路面较窄,或频繁遭受滚石、山崩和汹涌海浪灾害的21公里区间进行了整顿。
环岛公路完全开通后,将对郁陵岛民和游客的出行提供极大的便利。郁陵岛民和游客每逢夏季,每天都有数百辆的旅游大巴和出租车从道洞出发,经西南方环岛一周后,从北面Seommok按原路返回。最多需要多花1小时30分钟的时间。如果遭遇台风和暴雨天气,在郁陵岛内无法返回住宿地而被困的情况也时有发生。庆尚北道有关人士表示:“郁陵岛环岛公路开通后,未开通区间苧洞里与天府里之间往返仅需15分钟”,“期待郁陵岛的旅游产业能够得到更好的发展。”